Bolas que reboten cuando se chocan: array de objetos

int N = 8;                

Pelota[] pelotas;       

void setup() {

  size(800, 600);

  frameRate(300);

  

  pelotas = new Pelota[N];

  

  for (int i = 0; i < N; i++) {

    float r = random(15, 40);

    pelotas[i] = new Pelota(random(r, width - r), random(r, height - r), random(-2, 2), random(-2, 2), r);

  }

}

void draw() {

  background(220);

  for (int i = 0; i < N; i++) {

    pelotas[i].mover();

    pelotas[i].rebotar();

    pelotas[i].dibujar();

  }

  for (int i = 0; i < N; i++) {

    for (int j = i + 1; j < N; j++) {

      pelotas[i].choque(pelotas[j]);

    }

  }

}

class Pelota {

  float x, y;  

  float dx, dy;  

  float r;       

  

  Pelota(float Tx, float Ty, float Tdx, float Tdy, float Tr) {

    x = Tx;

    y = Ty;

    dx = Tdx;

    dy = Tdy;

    r = Tr;

  }

  

  void mover() {

    x = x+dx;

    y = y+dy;

  }

  

  void rebotar() {

    if (x - r < 0 || x + r > width) {

      dx = dx*-1;

    }

    if (y - r < 0 || y + r > height) {

      dy = dy*-1;

    }

  }

  

  void dibujar() {

    ellipse(x, y, r * 2, r * 2);

  }

  

  void choque(Pelota otra) {

    float d = dist(x, y, otra.x, otra.y);

    if (d <= r + otra.r) { 

      float tx = dx;

      float ty = dy;

      dx = otra.dx;

      dy = otra.dy;

      otra.dx = tx;

      otra.dy = ty;

    }

  }

}